1968–1971
1968年，球队队徽首次向公众亮相。它由比尔・林斯比专为球队设计，最早的版本可追溯至俱乐部的初创时期。
这一徽章是经典的圆形样式，中心是一个橙色篮球。白色条带上分别写着“林斯比系统（Ringsby System）”和“丹佛（Denver）”。下方的文字与球队老板比尔・林斯比的货运公司相关，上方的文字则代表球队所在地。圆形上方的长矩形中写着俱乐部的旧称“火箭队（Rockets）”。
1972–1974
球队成立一年后，管理层决定让队徽与其名称紧密关联。最终呈现的队徽中，一枚火箭抱着篮球在山峦背景前飞驰。圆形队徽的顶部和底部均标注着球队名称。
1974–1976
这支丹佛篮球队彻底改变了队徽理念，从这时开始，“丹佛火箭队”也更名为“丹佛掘金队”，队徽也随之改变。
设计师采用了探矿者马克西的形象，这个红、蓝、白三色的角色原型是探险家育空・科尼利厄斯。他性格开朗，欢呼跳跃着，一手握着镐头，另一手拿着一个小球。新的球队名称环绕在探矿者周围，所有元素外都有一条细细的蓝线勾勒。
1976–1981
在原先基础之上，球队将队徽进行简单设计：队徽的主体保持不变，仅去掉了圆形外框和球上的缩写。然而，设计师加深了人物的颜色，将探矿者马克西的嘴巴涂成黑色，且突出了他帽子上的字母“D”。
1982–1993
1982年，俱乐部历史上色彩最丰富的新队徽获批启用。
队徽中有一个带彩虹线条的半圆，背景是白雪皑皑的山脉，还有由彩色方块组成的房屋，象征着所谓“彩虹之城”的天际线。设计师通过这些元素展现了宝石的多样性。下方是“丹佛掘金队（DenverNuggets）”的字样，字体经过装饰性处理。
1994–2003
掘金队又一次对队徽重新设计，只不过，这一次则是开启了以孤山峰和巨大的“掘金（Nuggets）”字样为标志的队徽时代。
其中，体育俱乐部名称的第一部分“丹佛（Denver）”以半圆形置于山峰上方。
2004–2008
2004年，设计师对配色方案做了微调：提亮了整体色调，将中央矩形的红色背景改为蓝色，“Nuggets”字样则改为金色。
2009–2018年
这一次，球队将前一版本的队徽整体进行保留，仅加深了“Nuggets”字样的颜色，使其更为醒目。
2019-至今
自2019年起，队徽上增添了两把金色的镐头，它们在中心交叉，几乎占据了整个中部位置。镐头之间的上方可以看到山峰，仿佛被阳光照亮。镐头手柄下方是一个篮球，线条酷似经线和纬线，使其看起来像一个地球仪。
所有核心元素外环绕着一条细细的红线，紧接着是一条宽条带，上面写着“丹佛掘金队（DenverNuggets）”。队名上下两部分之间点缀着星星。队徽外沿有双层边框环绕。